5.1.2 - Ein stereophotogrammetrischer Sensor mit einem Strahlteiler aus Prismen
- Event
- 18. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2016
2016-05-10 - 2016-05-11
Nürnberg, Germany - Chapter
- 5.1 Kamerabasierte Messverfahren
- Author(s)
- C. Keck, R. Tutsch - Technische Universität Braunschweig, Braunschweig (Deutschland)
- Pages
- 330 - 334
- DOI
- 10.5162/sensoren2016/5.1.2
- ISBN
- 978-3-9816876-0-6
- Price
- free
Abstract
Für die sensorgeführte Mikromontage mit Robotern werden optische Sensoren benötigt, die die räumliche Lage von zu fügenden Bauteilen im laufenden Prozess berührungslos messen. In diesem Beitrag soll ein kompakter stereophotogrammetrischer Sensor für den Einsatz in der Mikromontage vorgestellt werden. Der katadioptrische Sensor arbeitet mit einer Kamera und einem Strahlteiler aus zwei teilverspiegelten Prismen, die fest miteinander verbunden sind. Die Kamera nimmt mit dem Strahlteiler das Messfeld von oben aus zwei unterschiedlichen Raumrichtungen auf. Die beiden Ansichten werden durch den Strahlteiler und das Objektiv getrennt nebeneinander auf den Bildsensor abgebildet, so dass die Aufnahmen mit herkömmlichen stereophotogrammetrischen Verfahren verarbeitet werden können.
Der Strahlteiler kommt ohne bewegliche Elemente aus und verleiht dem Sensor eine besondere Robustheit gegen thermische und mechanische Belastungen. Eine Nut auf der Seite des Strahlteilers, die der Kamera zugewandt ist, begrenzt das Übersprechen zwischen den Ansichten. Mit den Prismen im Strahlteiler werden zusätzliche optische Trennflächen in den Strahlengang zwischen dem Messfeld und der Kamera eingefügt, die bei der Einmessung und dem Betrieb des Sensors besonders beachtet werden müssen.