P4.8 - Experimenteller Prüfaufbau zur Ermittlung von erweiterten GNSS-Empfänger-Qualitätsmerkmalen
- Event
- 18. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2016
2016-05-10 - 2016-05-11
Nürnberg, Germany - Chapter
- P4 Funk-basierte Sensoren, Messung elektrischer Größen
- Author(s)
- D. Spiegel, U. Becker - Technische Universität Braunschweig, Braunschweig (Deutschland)
- Pages
- 618 - 624
- DOI
- 10.5162/sensoren2016/P4.8
- ISBN
- 978-3-9816876-0-6
- Price
- free
Abstract
Für das hochautomatisierte bis vollautomatische Fahren hat das Wissen über die eigene Position und die zugehörige Genauigkeit einen sicherheitsrelevanten Stellenwert. Zur Eigenlokalisation haben sich satellitenbasierte Ortungssysteme etabliert. Um derartige Systeme für den Bodenverkehr zuzulassen, bedarf es der Qualitätsermittlung der einzelnen Komponenten. Dieser Beitrag befasst sich mit der Kernkomponente des satellitenbasierten Ortungssystems, dem GNSS-Empfänger. Die Herausforderung bei der Qualifizierung von GNSS-Empfängern besteht in der Sicherstellung der Reproduzierbarkeit von Prüfszenarien und in der Berücksichtigung des stochastischen Verhaltens von GNSS-Empfängern. In diesem Beitrag werden zuerst gängige Qualifizierungsmerkmale vorgestellt und um die Merkmale Positionsaktualität und Wiederholqualität erweitert. Anschließend wird ein Prüfaufbau dargestellt, der es ermöglicht das stochastische Verhalten der GNSS-Empfänger bei instationären Messbedingungen reproduzierbar zu prüfen. Folgend wird die Durchführung von exemplarischen Messungen in Braunschweig, die Auswertung der Messfahrten und die Interpretation der Positionsaktualität und Wiederholqualität beschrieben.