P6.1 Sicherheitserhöhung flexibler Handhabungssysteme in der Produktionstechnik durch dezentrale Selbstüberwachung
- Event
- 16. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012
2012-05-22 - 2012-05-23
Nürnberg, Germany - Chapter
- P6 Selbstüberwachung
- Author(s)
- A. Düsel, R. Stöber, G. Fischerauer - Universität Bayreuth
- Pages
- 810 - 815
- DOI
- 10.5162/sensoren2012/P6.1
- ISBN
- 978-3-9813484-0-8
- Price
- free
Abstract
Flexible, d. h., im Betrieb umkonfigurierbare, mechatronische Systeme (FMS) kommen in immer mehr Anwendungsbereichen zum Einsatz. Verpackungsmaschinen mit FMS können beispielsweise Objekte verschiedener Geometrie verpacken, was eine größere Produktindividualität zulässt. Ebenso werden FMS in der Chirurgie, bei der Dekontamination in kerntechnischen Anlagen, beim Schleifen von Wafern oder in der Automobilbranche eingesetzt. Bei den produktionstechnischen Anwendungen bestehen hohe Anforderungen an den Personenschutz und an den Schutz der Werkstücke und Werkzeuge vor Zerstörung. Zunehmend wichtiger werden auch Diagnosemöglichkeiten des FMS hinsichtlich Verschleiß, Fehlererkennung usw. Dies erfordert intelligente Sicherheitseinrichtungen, die Fehlerzustände rechtzeitig erkennen und dadurch Schäden vermeiden helfen. Hier wird am Beispiel eines Werkzeugwechslers für schwere Geräte (z. B. Greifer,
Schweißzangen …) gezeigt, wie sich solche Anforderungen mit möglichst geringem Hard- und Softwareaufwand durch verschiedene ereignisdiskrete Systeme erfüllen lassen. Zudem wird ein Systemkonzept vorgestellt, das es erlaubt, den Verschleißzustand eines solchen FMS im Betrieb zu ermitteln. Damit ließe sich altersbedingten Ausfällen effektiver vorbeugen und die Zuverlässigkeit des Systems erhöhen.