1.1.1 Ein Framework zur Simulation optischer Sensoren
- Event
- 20. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2019
2019-06-25 - 2019-06-26
Nürnberg, Germany - Chapter
- 1.1 Optische Messtechnik 1
- Author(s)
- S. Sauer, T. Dunker - Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und automatisierung IFF, Magdeburg (Deutschland), M. Heizmann - Karlsruher Institut für Technologie (KIT) (Deutschland)
- Pages
- 35 - 42
- DOI
- 10.5162/sensoren2019/1.1.1
- ISBN
- 978-3-9819376-0-2
- Price
- free
Abstract
In dieser Arbeit wird ein neuartiges Framework vorgestellt, mit dem sich die Erzeugung von optischen Messdaten simulieren lässt. Im Vergleich zu bisherigen Arbeiten liegt hier der Fokus auf einer schnellen, realitätsnahen Approximation des Sensorverhaltens. Das Framework besteht aus Verfahren zur merkmalsbasierten Simulation von Kamerabildern, sowie zur 3D-Messdatensimulation von Laser-Lichtschnitt- und Phasenshift-Sensoren. Die Simulationen laufen vollständig auf der GPU mit enorm hohen Geschwindigkeiten. In diesem Beitrag wird die Funktionsweise der Verfahren erläutert und es werden Zeitabschätzungen für die Verfahren gegeben. Anhand zweier Beispiele wird schließlich die Anwendung der Simulationen zur Ansichtenplanung bei optischen Prüfaufgaben vorgestellt.