P17 - Tool-Center-Point-Kalibrierung eines Werkzeuges für Kaltschmiedeprozesse

Event

23. ITG/GMA-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2026
2026-06-09 - 2026-06-10
Nürnberg

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Author(s)

B. Loris, M. Gapp, T. Weiser - Hochschule Kempten, Marktoberdorf, S. J. Rupitsch - Universität Freiburg, Freiburg

Pages

572 - 575

DOI

10.5162/sensoren2026/P17

ISBN

978-3-910600-11-9

Price

free

Abstract

Kaltschmiedeprozesse finden vorrangig Anwendung bei der Bearbeitung von Oberflächen aus Metall. Bei der Verwendung des Werkzeugs an einem Roboter ist der Tool-Center-Point (TCP) des Roboters für eine akkurate Bahnbewegung des Werkzeugs erforderlich. Da der Prozess mit einer Halbkugel realisiert wird, sind die in der Robotersteuerung verfügbaren Möglichkeiten zur TCP-Ermittlung nur bedingt geeignet. Mittels einer Low-Cost-Kamera bei gleichzeitig hoher Auflösung wird in diesem Beitrag der TCP durch ein externes System hochgenau ermittelt.